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这篇综述将这些系统分为四个不同的类别:基于1)齿轮系、富翁2)凸轮从动件、3)桁架和4)螺旋弹簧的TENGs。图2. 齿轮运动模型(a)齿轮，口罩(b)凸轮从动件，口罩(c)曲柄滑块，(d)矩形飞轮1.2. 具有冲击非线性的振动系统图3.一种通用的弹簧-质量阻尼系统及其自由体图分析(a)具有冲击非线性的振动系统动态分析的概念。

2. TENGs的原理2.1. TENGs的工作原理图5. TENGs的四种不同运作模式(a)垂直接触分离模式,(b)横向滑动模式，赌局(c)单电极模式，和(d)独立式摩擦电层模式。3.1. 齿轮集成TENG系统图7.各种齿轮集成TENG系统(a)基于齿轮和曲柄滑块机构的TENG系统示意图，后亿(b)其功率密度随不同传动比变化。这篇综述集中于TENGs的动力学系统，富翁并展示了机械系统对TENGs发展的重要性。

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后亿(e)基于凸轮的风车TENG系统和(f)不同风速下的输出电流示意图。

富翁(c)基于垂直接触分离和侧向滑动模式的TENGs的机械耐久性。凭借现代化的自有厂房和先进的自动化生产设备，口罩希米洛年产量达到了15多万方，营销网点更是遍布全国34个主要省区，数量超400家。

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